Robin de Loxley a tout pour lui, jusqu'au jour où il est convoqué par le shérif de Nottingham pour partir en croisade. Quelques années plus tard, il revient brisé et découvre qu'il a tout perdu. Avec l'aide d'un chef maure, ils forgent un plan pour changer le régime anglais corrompu. Bientôt, tout le monde entend parler d'un certain voleur appelé Robin des Bois.